libing0254
級別: 論壇先鋒
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大俠們需要幫助指點, 現在有一個型材成型線,工藝是沖孔----緩存基坑----成型; 沖孔是設定走一段沖幾個孔,走一段沖幾個孔,而成型線是連續的,我現在的難點就是,怎么樣調節成型的速度,沖孔線也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的,因為沖孔位置要精確,成型是變頻器控制的。共用一套PLC,有什么好的方法或者思路嗎? |
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libing0254
級別: 論壇先鋒
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還不是追剪,難點就是沖孔和成型,速度匹配。例如我成型10米/分鐘,沖孔工位也隨之匹配10米/分鐘。 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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典型的位置匹配控制唄,和轉盤或者追剪的底層控制差不多的,都是要有一個公共的基準變量,你這里應該是成型的位置,沖孔動作只要跟隨成型的位置變化每隔多少執行一次就行了~ 實際工程層面的話,變頻器可能有一點麻煩,因為大部分變頻器沒有直接的位置輸出,不像伺服或者有獨立編碼器的系統可以輸出脈沖值,如果變頻器支持輸出脈沖是最好,或者加編碼器,這樣PLC只要數脈沖就可以了. 如果硬件不支持只能考慮用軟件模擬,用速度加時間來模擬位置輸出,但是這個想做的很準估計比較難. |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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你沖孔是一個一個沖還是怎么弄? 正常思路不應該是每隔多少距離需要沖孔伺服動作一下,你有編碼器不就有距離了么,剩下的就是寫一個可以設置長度的數值比較,成型的位移每走多少沖孔伺服動作一次. 這種方式跟速度是沒關系的,只要你沖孔伺服的速度足夠快,在設置的長度走完的時間內可以完成一個沖孔動作就行了,然后成型的速度快相應的沖孔頻率就快. |
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zhujingyu69
級別: 家園?
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估計要用到電子凸輪,具體是這樣的:成型變頻馬達處裝一個編碼器,以編碼器作為主軸,沖控作為凸輪軸跟隨主軸走,成型完成一個周期,沖控也完成一個周期,成型快,沖控也跟著快,始終與成型保持同步運行 |
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