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大俠們需要幫助指點，  現在有一個型材成型線，工藝是沖孔----緩存基坑----成型；  沖孔是設定走一段沖幾個孔，走一段沖幾個孔，而成型線是連續的，我現在的難點就是，怎么樣調節成型的速度，沖孔線也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的，因為沖孔位置要精確，成型是變頻器控制的。共用一套PLC，有什么好的方法或者思路嗎？

配個送料機，送料速度比成型機運行速度快，緩沖坑加感應開關料滿停止送料，缺料延時開始送料。