duquanplc
DDD
級別: 略有小成
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圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產品,兩個氣缸同時把產品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左,偶數行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝! |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
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為什么不同時插第1,2行,而要插1,3列???? |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m) 行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時) :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時) m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數,可根據紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。 誒,我發現我這公式還挺好用,哪都能派上用場。。拿去用不謝。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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http://le-linge.com/read-gktid-1536580.html,好人做到底,程序案例我也給你弄來了。。。 |
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znz43
工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
級別: 工控俠客
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每次放一個產品與每次放二個產品,計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。 如果每次放1、2那還簡單些,只要把放單個的程序行走距離加倍即可。 由于受氣缸結構尺寸限制,兩個氣缸無法靠近,只能同時放1、3列,那計算就復雜多了。 對同時放1、3列,一個小循環周期是4列,所以每盤的列數必須為4的倍數,樓主圖上畫的17列是無法實現的,會出現空列。 對放1、3列,一行中只要按移動1、3、1、3.。。。。個間距循環即可。 換行處理可參考走S的程序。 |
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duquanplc
DDD
級別: 略有小成
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2樓大神,能否再詳細的說一下。我想在人機上輸入料盤的行數,列數,行間距,列間距,自動算出每次放產品的位置。謝謝! |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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我沒看懂,你第一次放的是1、3,下一次呢,再下一次呢? 整個流程是s型,從右-左-右-左~ |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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我這題沒省清楚,你這最后一列產品沒法放啊。而且3、5、7次的時候要走兩倍距離。 |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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放完一列走一間距,再放完一列走3間距,如此循環。列數必須為4的整數倍 |
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