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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產品,兩個氣缸同時把產品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左,偶數行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2017-07-19 14:02
我沒看懂,你第一次放的是1、3,下一次呢,再下一次呢?
整個流程是s型,從右-左-右-左~