flower0911
級別: 探索解密
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三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式, 半閉環情況下,空載不抖動; 帶負載后轉臺發生抖動; 求各位大蝦幫忙解決,謝謝! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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帶轉臺要加減速機的,不然你很難調好的! |
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momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
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天氣冷所以發抖..... 試試調整 機械響應頻度 |
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lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
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以前做過有轉盤項目,用的是電產新寶的高精度減速機還可以。 電機抖動問題:先調整下自動響應,,用MR Configurator2讀出來伺服電機參數,看看參數中的負載慣量比,適當增大,然后在微調位置環和速度環(需將自動調整模式改為手動模式),達到精度要求即可。詳細說明見手冊!也可以用MR Configurator2監控電機曲線來判斷! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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小軸帶大盤,你知道這個慣量比超了多少?就算調好了,勉強可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒有實際經驗是不行的! |
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lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
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所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊,看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適! 還有用法蘭安裝形式的減速機,會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設計的時候,不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機,來帶大盤吧! |
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