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flower0911
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樓主  發表于: 2014-12-07 20:43
三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式,
半閉環情況下,空載不抖動;
帶負載后轉臺發生抖動;
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發表于: 2014-12-16 22:26
引用
引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發表的  :
1樓大俠那種減速機精度高哇!



以前做過有轉盤項目，用的是電產新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動問題：先調整下自動響應，，用MR Configurator2讀出來伺服電機參數，看看參數中的負載慣量比，適當增大，然后在微調位置環和速度環（需將自動調整模式改為手動模式），達到精度要求即可。詳細說明見手冊！也可以用MR Configurator2監控電機曲線來判斷！
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    lishunlong86
    lishunlong86
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    2樓  發表于: 2014-12-17 17:10
    所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適！

    還有用法蘭安裝形式的減速機，會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設計的時候，不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來帶大盤吧！