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xy224
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樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴謹的,一般脈沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監控值?減小速度會不會這個脈沖數會變少?為什么不用定位指令呢?
xy224
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2樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差,不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監控下,我用的臺達ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數為負,那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
xy224
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3樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看!
tangmingming
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5樓  發表于: 2012-03-02 19:13
kankan
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6樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們