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xy224
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樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白，但程序是有點不嚴謹的，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置，還是PLC的監控值？減小速度會不會這個脈沖數會變少？為什么不用定位指令呢？
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看！