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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜!!!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 08:22
檢查一下是不是干擾引起的錯位。不過本人曾經(jīng)也遇到過一臺松下伺服,運行時出現(xiàn)錯位,累計錯位嚴(yán)重,伺服沒有報警,更換伺服后解決問題了。
jxh668
jxh668
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-03 09:43
同步帶不會有累計誤差的
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
mandyaac
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:19
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。
xqx666
深圳中級電工
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點試試,改成3000試下吧。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-03 13:35
有沒有正反轉(zhuǎn)動作? 如有就是正反轉(zhuǎn)背隙導(dǎo)致。
mandyaac
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-03 17:23
回樓上的,沒有正反轉(zhuǎn)動作,只有正轉(zhuǎn)。
mandyaac
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-03 22:52
會不會是伺服電機的功率不夠?
jr11
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:11
伺服控制器有很多項監(jiān)控功能,其中有一項是監(jiān)控伺服電機編碼器當(dāng)前位置的,歸零后你監(jiān)控編碼器當(dāng)前位置是多少,記下來,運行一段時間后看看顯示位置變沒變,如果變了那就是plc到驅(qū)動器的高速脈沖有干擾,是驅(qū)動器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問題。
mandyaac
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:54
謝謝了,明天我試了。
如果是丟脈沖,會不會跟掃描時間有關(guān),我程序3000多步。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅(qū)動一條皮帶做斷續(xù)運動,感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內(nèi),不會產(chǎn)生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度

仔細(xì)再看,發(fā)現(xiàn)樓主的是單個電機用同步帶經(jīng)過減速機驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。