這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運(yùn)行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請(qǐng)問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計(jì)誤差。