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樓主  發(fā)表于: 2011-01-05 21:32
各位朋友：
請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，PLC發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服電機(jī)實(shí)際走一公分距離，
其計(jì)算過(guò)程，是怎么計(jì)算，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，其齒輪間隙影響，會(huì)有誤差，如何補(bǔ)償，
不要笑話我，小弟新手，
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-06 08:24
舉例說(shuō)，如果絲杠導(dǎo)程式1MM的話，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)360度就是走1MM，至于發(fā)多少脈沖，伺服跟電子齒輪比有關(guān)系，我們公司的通常設(shè)12800脈沖走360度
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    topjjs
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    2樓  發(fā)表于: 2011-01-06 10:35
    你看看FX3U的定位手冊(cè)就明白了
    子丑寅卯9
    好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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    3樓  發(fā)表于: 2011-01-08 14:01
    J3A的伺服用戶手冊(cè)講解的比較詳細(xì)，可以仔細(xì)研究下。
    （沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
    junzi
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    4樓  發(fā)表于: 2011-01-08 19:34
    舉例說(shuō)，如果絲杠導(dǎo)程式10MM的話，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)360度就是走10MM，那你要求脈沖當(dāng)量是1um，那就是一個(gè)脈沖走1um了，再接合你的伺服電機(jī)的編碼器數(shù)值，把電子齒輪比算去來(lái)就好了！！
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    junzi
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    5樓  發(fā)表于: 2011-01-08 19:35
    至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊(cè)！！
    borenwork
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    6樓  發(fā)表于: 2011-01-10 21:49
    把你的詳細(xì)工控需求發(fā)到shenkui1920@163.com中,我?guī)湍憧纯?如你的絲杠距離,使用的PLC,使用的定位模塊,使用的伺服控制器與伺服馬達(dá),即你需要的移動(dòng)距離
    笑撫菊花
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    7樓  發(fā)表于: 2011-01-11 10:10
    只要搞清楚電子齒輪比就OK了
    lsx435372
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    8樓  發(fā)表于: 2011-01-13 23:48
    1. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定脈沖頻率的關(guān)系
    臺(tái)達(dá)ASMT07L250BK伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，最高轉(zhuǎn)速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號(hào)經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4倍頻處理后成為10000ppr。
    因此，要達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm，給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)應(yīng)當(dāng)是：3000轉(zhuǎn)/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉(zhuǎn)＝500K脈沖/秒，也就是說(shuō)輸入頻率應(yīng)當(dāng)是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的最大脈沖是20KHz，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪應(yīng)當(dāng)設(shè)定為1:25。
    2. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈X軸Y軸的移動(dòng)距離
    A. X軸伺服
    X軸伺服的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直連在伺服電機(jī)上減速比為1:60的減速機(jī)，減速機(jī)上配節(jié)圓為129.23mm的同步帶輪，再通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在X軸方向運(yùn)動(dòng)。因此X軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，機(jī)械手在X軸方向的移動(dòng)距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說(shuō)，機(jī)械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機(jī)1477.8761508027339801663557711312個(gè)脈沖。
    B. Y軸伺服
    Y軸伺服的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直連在伺服電機(jī)上減速比為1:4的減速機(jī)，減速機(jī)上配30齒的同步帶輪，通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)齒數(shù)為28的同步帶輪；這個(gè)齒數(shù)為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，機(jī)械手在Y軸方向的移動(dòng)距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說(shuō)，機(jī)械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機(jī)3733.3333333353244444444455063704個(gè)脈沖。
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    cailiang123
    CAILIANG
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    9樓  發(fā)表于: 2011-01-14 15:30
    謝謝了，8樓
    biwei0817
    如果這一步是正確的，那我愿意一直走下去。。。
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    10樓  發(fā)表于: 2011-04-15 13:38
    謝謝。。但是還要時(shí)間去看看
    lichun8721
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    11樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:58
    8樓說(shuō)的非常正確，請(qǐng)不要再問(wèn)了。
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