虛心求教
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不知道壇子里面有沒有做橫切機項目的,有問題請教各位大蝦。 主要是關于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決,就是當裁切長度小于刀尖軌跡長度、裁切長度大于1倍刀尖軌跡長度小于2倍刀尖軌跡長度、裁切長度大于2倍刀尖軌跡長度時,如何控制伺服電機的加減速的脈沖。期盼能指點小弟一下,感謝! |
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虛心求教
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謝謝。 我的意思是:當裁剪的長度不等于切刀尖軌跡的長度時,切刀的動作在同步之外會有速度的加或減,就是怎么樣呀控制這個加減的脈沖,還是沒有弄明白啊。應該也是差補的范疇吧。 |
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楊君
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在刀頭前的膠輪上裝個編碼器,刀頭座上裝兩個接近開關。 刀頭在接近開關后以同步速度或倍速工作。 直流電機控制麻煩點,伺服電機或步進電機就簡單了。 你們廠做什么產(chǎn)品啊?想通了吧? |
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虛心求教
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感謝四樓。 動作原理沒有問題。 主要是伺服的速度控制方面不好計算啊。 等長的好辦,就是有速度變化的方面,不好建立數(shù)學公式,可否指點一下?謝謝! |
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楊君
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用膠輪上編碼器脈沖數(shù)控制伺服電機,接近開關盡量靠近剪切位。 我 們切2米長紙板在加減速時相差不到1毫米。 你到10CM時開始同步看看。 |
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