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jvckeyu
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-03 13:12
如題，里面只有自動，手動還沒有寫，第一個自編作業(yè)，請多指教
  這機子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程：機械手下（行程開關(guān)）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動（時間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門關(guān)（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機械手接著進行第二個循環(huán)
[ 此帖被jvckeyu在2011-11-23 11:29重新編輯 ]
houjunli12
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-03 15:09
看了啊，為什么不用步進變呢?步進指令做程序好檢查點，你要指點什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看
jvckeyu
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-03 16:13
引用
引用第1樓houjunli12于2010-06-03 15:09發(fā)表的  :
看了啊，為什么不用步進變呢?步進指令做程序好檢查點，你要指點什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看

呵呵，剛學(xué)編程步進還不會，這機子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程倒是有：機械手下（行程開關(guān)）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動（時間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門關(guān)（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機械手接著進行第二個循環(huán)。
謝謝樓上的老師