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封心絕戀
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樓主  發表于: 2010-02-07 16:46
各位大哥,你們好,我們工廠現在有一臺機器,是用運動控制卡來控制伺服的,現在問題是,回原點的時候,原點燈沒有亮伺服就自己停下來了,伺服驅動器也沒有報錯,原點信號燈也沒有亮(y軸做上下運動,Y軸在中限原點位,下降到下限,然后上升到原點處)所用伺服是帶剎車的伺服
ygr0718
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1樓  發表于: 2010-02-07 21:26
應該同控制系統設置的位移值有關,原點信號燈只是一個到達位置后確認的作用而已。停滯是靠位移值確定。肯定是運動參數(位移值)設置錯誤。建議1.將伺服位置重新歸零2.設置正確位移值(不得超過極限)
封心絕戀
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2樓  發表于: 2010-02-08 08:22
我們同樣的程式,同樣的參數設置,在另外一臺機上面可以運行的,另外此機臺線路也更換過,原點傳感器也換過