damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級(jí)別: 探索解密
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參數(shù)1是mm為單位 參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap 參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量:Al 參數(shù)4單位放大倍率:Am 還有驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。 看了半天都糊涂了。 假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊? |
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mcl66666
級(jí)別: 略有小成
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QD75與驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值, 驅(qū)動(dòng)器無電子齒輪比可設(shè)才會(huì)在QD75設(shè). 假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊? QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125 就是1脈波移動(dòng)0.01mm. |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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講的很透徹,很經(jīng)典。頂起 |
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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級(jí)別: 探索解密
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你是這樣算的吧? 編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。 在QD75里,默認(rèn)以脈沖為計(jì)數(shù)單位。那么做定位控制的時(shí)候,是不是每個(gè)單位代表1pulse呢? 但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動(dòng)量了啊。 討論下啊? |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。 |
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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級(jí)別: 探索解密
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怎么設(shè)啊? |
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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級(jí)別: 探索解密
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我想出來一種算法,不知道可行不? 假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R 則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125; 假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。 絲杠導(dǎo)程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn),工件前進(jìn)10mm。 參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量*單位放大倍率=10mm 因?yàn)閰?shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10 即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=1000um; 參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P; 這樣,在使用QD75做定位時(shí),1個(gè)單位就代表0.01mm. 參數(shù)2:1000P 參數(shù)3:1000um 參數(shù)4:10 [ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ] |
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