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xxr
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-12 10:45
我做一套伺服位置停止的系統(tǒng),是設(shè)定電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈,停一次,但好像總是覺(jué)得電機(jī)軸反應(yīng)慢一拍(跟理論速度相比),電子齒輪比也調(diào)整過(guò),我的問(wèn)題是想問(wèn)大家,三菱伺服的定位置停止有無(wú)加減速度調(diào)整這一項(xiàng)的(我知道是速度控制有加減速調(diào)整),
另我用伺服調(diào)試軟件定位運(yùn)行調(diào)試就有加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)整這一項(xiàng),所以倍感迷惑,煩請(qǐng)大家指教,謝謝
子丑寅卯9
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-12 14:42
位置控制也是不斷修正實(shí)際位置和設(shè)定位置的一個(gè)過(guò)程，電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)這幾個(gè)原理知道么。
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。
monkeykinghy
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-14 09:46
圖片：
你用的是J2SA 還是J2sB  可以在Qd75手冊(cè)里面找到加減速調(diào)整這一項(xiàng) ，試試看！