有哪位朋友知道ABS指令怎么用啊?我看了編程手冊也不太明白怎么使用. DSBS S D1 D2
s--指定將來自伺服放大器的絕對值數(shù)據(jù)用的輸入進(jìn)來的軟元件編號.占用3個點,但是伺服只有,abs發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號,一個信號啊
D1--指定要將伺服放大器的絕對值數(shù)據(jù)用的控制信號輸出的軟元件編號,占3個點,這3個信號無非就是,伺服開啟,abs傳送模式,abs請求,這3個信號在占用輸出的3個點有順序限制嗎?
手冊上都沒有做具體的說明