xiaoshouma
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最近我看到一條指令:DDRVI K5000 K300 Y000 Y001 輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端,Y001接到PN端,但我知道的是PP是正轉(zhuǎn)的脈沖串,而PN是反轉(zhuǎn)的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端,Y001是方向輸出端。我就納悶了,這是怎樣的理解啊???我都搞糊涂了,請(qǐng)大家賜教,不勝感激~~~~~~~~~~~!!!! |
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xiaoshouma
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我想補(bǔ)充的是~~是MR-E-100A伺服~~~~~~~~~~~~~ |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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請(qǐng)問(wèn)樓主,端子是PN還是NP啊? |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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我看了一下有關(guān)的手冊(cè),怎么查到的端子是NP啊。 單純扥據(jù)你的程序看,K5000是S1,輸出脈沖數(shù),K300是S2,輸出脈沖頻率,Y0是D1,脈沖輸出起始地址【僅能指定為Y0或Y1】,Y1是D2旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出起始地址,根據(jù)S1軟元件的正負(fù),按照正------>ON,負(fù)------>OFF的方式進(jìn)行動(dòng)作。若有錯(cuò)誤之處,請(qǐng)?jiān)彙?div class="gbiforv" id="alert_350294" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被guochunyi在2008-11-09 10:25重新編輯 ] |
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向夢(mèng)飛
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那個(gè)伺服放大器的控制應(yīng)該是《脈沖串加符號(hào)》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反 當(dāng)NP腳等于0一個(gè)方向NP腳對(duì)于另外一個(gè)方向 |
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