變頻器故障多種多樣,第一煉鋼車間的維修工接觸較晚,而且對變頻器的基礎知識知之甚少,我們只能在實踐中不斷總結,摸索出一套快速有效處理變頻器故障的辦法。
一. 變頻器主要原理基本知識 。
三相380V電網電壓從變頻器的L1, L2, L3輸入端輸入后,首先要經過變頻器的整流橋整流,后經過電容的濾波,輸出一大約530V左右的直流電壓(這530V也就是我們常用來判斷變頻器整流部分好壞的最常測試點,當然整流橋最初是要經過斷電測試的)然后經過逆變電路,通過控制逆變電路的通斷來輸出我們想要的合適頻率的電壓(變頻器能變頻最主要的就是控制逆變電路的關斷來控制輸出頻率),變頻器故障有無數種,好在現在變頻器都趨于智能化,一般的故障它自己都能檢測,并在控制面版上顯示出其代碼,用戶只需查一下用戶手冊就能初步判斷其故障原因。但有時,變頻器在運行中或啟動時或加負載時,突然指示燈不亮,風扇不轉,無輸出。這時我們初學者就不知該怎辦了。其實很簡單的,我們只要把變頻器的電源斷了。斷電測試一下它的整流部分與逆變部分,大多情況下就能知其故障所在了。這里有一點要千萬注意,斷電后不能馬上測量,因變頻器里有大電容存有幾百伏的高壓,一定要等上十幾分鐘再測,這一點千萬要注意。 變頻器上電前整流橋及逆變電路的測試。具體測量方法如下:
找到變頻器直流輸出端的“+”與“-”,然后將萬用表調到測量二極管檔,黑表筆接“+”,紅表筆分別接變頻器的輸入端L1, L2, L3端,整流橋的上半橋若是完好,萬用表應顯示0.3……的壓降,若損壞則萬用表顯示“1”過量程。相反將紅表筆接“-”黑表筆分別接L1, L2, L3端應得到上述相同結果,若出現“1”則證明整流橋損壞。 然后測試其逆變電路,方法如下:將萬用表調到電阻×10檔將黑表筆接“+”紅表筆接變頻器的輸出端U, V, W應有幾十歐的阻值,反向應該無窮大。反之將紅表筆接到“-”重復上述過程,應得到同樣結果。 這樣經過測量在判斷變頻器的整流部分與逆變部分完好時,上電測量其直流輸出端看是否有大約530V高壓,注意有時萬用表顯示幾十伏大家以為整流電路工作了,其實它并沒工作,它正常工作會輸出530V左右的高壓,幾十伏的電壓是變頻器內部感應出來的。若沒530V左右高壓這時往往是電源版有問題。有的變頻器就是由于電源版的一小貼片電阻被燒毀,導致電源板不工作,以致使變頻器無顯示無輸出,風扇不轉,指示燈不亮!∵@樣就可以初步判斷出變頻器是哪部分出現了故障,然后拆機維修時就可以重點測試懷疑故障部分。
二. 技術基礎
(一) 基本術語篇
1, Electronic Line Shafting---ELS,許多工業生產線都由多臺機器組成,各軸之間具有運動關系。過去是使用機械機構連接各軸,如果使用電子方式連接各軸,各州各有其驅動馬達,則稱為“Electronic Line Shafting”(ELS)。2, Auto Tuning(自動調校), 常見于磁束向量型變頻器的一種技術,能自動監測(找出)馬達的參數,如轉差頻率/場電流/轉矩電流/定子阻抗/轉子阻抗/定子感抗/轉子感抗等.有了這些參數后才能作【專據估算】及【轉差(滑差)補償】.也因為此技術,在無編碼器的運轉下仍能獲得良好的運轉精度.
3, 無編碼器運轉,在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開回路比較,磁束向量型變頻器內部由速度觀測計算功能達成閉回路.馬達側不用裝編碼器也能達到良好的速度精度.無編碼器運轉有如下好處:1),配線精省;2),不必擔心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響;3),在多震動的場合不用擔心編碼器的高故障率.
4, 變頻器的矢量控制 在AC馬達中,轉子由定子繞組感應電流產生磁場.定子電流含兩部分.一部分影響磁場,另一部分影響馬達輸出轉矩.要使用AC馬達在需要速度與轉矩控制的場合,必須能夠把影響轉矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進行獨立控制.(具有大小及方向的物理量稱為矢量)
5, Field WeakeningField Weakening線路可用以減弱馬達的場電流,改變與磁場的平衡關系,使馬達高于基本轉速運轉
6, 定轉矩應用 所需轉矩大小不因速度而變的場合,常用到【定轉矩應用】.如傳送帶等負載.【定轉矩應用】通常需要較大的起動轉矩.【定轉矩應用】在低速運轉時易有馬達發熱問題,解決的方法:最好(1)加大馬達功率;(2)使用裝有定速冷卻的變頻器專用馬達(即馬達的冷卻方式為強制風冷).
7, 變轉矩應用 多見于離心式負載,例如泵/風機/風扇等,其使用變頻器的目的一般為節能.比如當風扇以50%轉速運轉時,其所需轉矩小于全速運轉所需.可變轉矩變頻器能夠僅給與馬達所需轉矩,達到節能效果.次應用中短暫的巔峰負載通常無需給與馬達額外的能量.故變轉矩變頻器的過載能力可以適用于大部分用途.
*定轉矩變頻器的過載(電流)能力須為額定值150%/1minute,而可變轉矩變頻器所需過載(電流)能力僅需額定值120%/1minute.因為離心式機械用途中很少會超出額定電流.另外,變轉矩用途所需起動轉矩也較定轉矩用途小.
8, 變頻器專用馬達
所謂【Inverter-duty Motor】,主要特征如下:1),分離式它力通風(它力風冷);2),10Hz-60Hz為定轉矩輸出;3),高起動轉矩;4),低噪音;5),馬達裝有編碼器.*但并非所有稱之為變頻器專用馬達的馬達都具有上列特征.
9,關于調速:
1)調速:根據工況需要調整設備運行速度,以達到節能降耗、減少磨損、按需生產等目的。2)直流調速(DC Controler/motor):由直流控制器調節直流電機以達到調整速度的目的。3)交流變頻調速(AC inverter/motor):由變頻器輸出頻率變化的三相交流電流從而控制交流電機的轉速。4)矢量變頻調速(AC vector inverter):通過復雜的計算變換,使交流變頻器按照直流電機的控制方式去控制交流電機,從而達到精確速度控制、轉矩控制、提高輸出扭矩等特性。5)伺服控制系統(Servo control system):在運動系統中引入速度反饋或位置反饋元件,通過負反饋的作用達到極其精密的的速度控制、定位控制以及高動態響應。
10,幾個常見工業元件:
1)測速發電機(Tacho-generator):一種轉速測量元件,有交流、直流之分。2)旋轉變壓器(Resolver):一種經濟、準確地轉速和角位移測量元件。
3)光電編碼器(Encoder):一種精密的角位移、轉速測量元件,適合在位置控制系統中作為反饋元件。
4)PLC:工業用計算、控制裝置,實現邏輯、時序、計算等控制功能,一般作為整個自動化控制系統的上位主機。
5)HMI(Human-Machine Interface):人-機界面。
6)現場總線(Field-Bus System):應用于工業控制現場的串行通訊總線系統,大幅度降低接線成本,提高控制的抗干擾能力。
7)分布式控制(Distributed control):區別于傳統的集中式控制,強調各個節點設備的智能化,一般由現場總線系統將各子設備連接起來。極大地提高系統應用的靈活性、可靠性,降低上位機的運算負擔。
11,關于電機的三個術語:1)防護等級(Protection Code):(IP**)考察一個