好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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在暫停后的短時間記錄下機器人當前位置,開自動時再對位置進行判斷。 |
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cs315322392
級別: 略有小成
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自動就是自動,只要不是自動運行時暫停,按你說的操作,當機器 人切換手動時,機器人伺服已以斷開,報警看個人,但再自動,是必須要重啟自動,得新區域回原點再動作。 |
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