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級(jí)別: 正式會(huì)員
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萌新 求助大佬,RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換呢?哪個(gè)寄存器是我要的數(shù)據(jù)? |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊,先要知道你是什么協(xié)議……這看起來像modbus協(xié)議吧,那就提取合并…… |
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級(jí)別: 正式會(huì)員
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MODBUS協(xié)議,發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4 收到的是這個(gè),該怎么寫呢? |
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小福先森
級(jí)別: 略有小成
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百度一搜MODBUS報(bào)文格式看看就懂了,還有了解一下讀取的那個(gè)設(shè)備的該地址返回?cái)?shù)據(jù)的含義。 |
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星球崛起
級(jí)別: 論壇先鋒
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報(bào)文解析一下,看產(chǎn)品的說明書 |
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徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
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你這個(gè)數(shù)據(jù)都收到了,還不會(huì)用。目測(cè)你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了 |
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source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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把代碼貼上來,一看就明白了。 |
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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
級(jí)別: 家園常客
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下面插播一個(gè)問題,可有償;問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步; |
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