傳感器使用聲音來(lái)測(cè)量到附近物體的距離,并通過(guò)三個(gè)傳感器輸出之一報(bào)告信息。工采網(wǎng)小編以HRLV-MaxSonar-EZ系列講解超聲波傳感器快速入門(mén)指南:
1、電源
2、萬(wàn)用表
3、連接器電線
4、HRLVmax sonar EZ超聲波傳感器
5、大平面目標(biāo)——如一個(gè)盒子
確定電源和接地輸入和輸出
通常發(fā)現(xiàn)于…HRLV-MaxSonar-EZ電源/萬(wàn)用表電線 地面GND "-"符號(hào)黑線(通常) 力量+5“+”符號(hào)紅色電線(通常),給超聲波傳感器供電
1.斷開(kāi)任何設(shè)備的電源
2.打開(kāi)電源;將電壓設(shè)置為5.0V DC(伏特直流電)。
3.關(guān)閉電源,并將接地和V+電纜連接到電源。(伏特直流電)。
4.將電源的地線連接到HRLV max sonar EZ上的GND引腳。
5.將電源連接到HRLV max sonar EZ上的+5引腳。(伏特直流電)。
6.打開(kāi)電源;確認(rèn)電壓在+2.5伏和+5.5伏之間(直流電壓)。
HRLV max sonar EZ輸入電源應(yīng)為+5V DC。該系統(tǒng)可在+2.5伏至+5.5伏范圍內(nèi)工作。對(duì)于+5伏DC,電流輸入應(yīng)為約3.1毫安,對(duì)于+3.3伏DC,電流輸入應(yīng)為約2毫安。
連接到AN輸出
通過(guò)執(zhí)行以下操作,將AN引腳(模擬電壓)連接到萬(wàn)用表:1.切換萬(wàn)用表以讀取DC電壓。將萬(wàn)用表的接地線連接到電源的地線。
也可以將萬(wàn)用表的接地線連接到HRLV超聲波傳感器的GND引腳上。
將萬(wàn)用表的電源線連接到HRLV max sonar EZ上標(biāo)有AN的引腳上。(為此,我們使用橙色夾子AN引腳連接到萬(wàn)用表探針)
顯示器應(yīng)讀取HRLV max sonar EZ的電壓輸出。
設(shè)置
使用萬(wàn)用表讀取AN輸出
對(duì)AN pin的簡(jiǎn)要描述
模擬電壓引腳輸出對(duì)應(yīng)于距離的電壓。物體離傳感器越遠(yuǎn),輸出電壓越高,萬(wàn)用表將測(cè)量到該電壓。該傳感器設(shè)計(jì)用于報(bào)告距離最近的可檢測(cè)物體的距離。計(jì)算電壓縮放比例:
因?yàn)镠RLV-MaxSonar-EZ輸出與提供給傳感器的輸入功率成比例,所以在計(jì)算范圍之前了解電壓比例很重要。HRLV max sonar EZ的電壓換算公式為:Vcc =供電電壓Vi =每5 mm的電壓(比例)
示例1:
假設(shè)輸入電壓為+5.0V,公式如下:
計(jì)算范圍
一旦你知道了電壓比例,就很容易正確計(jì)算范圍。范圍公式為:Vm =測(cè)量電壓Vi =每5 mm的電壓(標(biāo)度)Ri =以mm為單位的范圍
HRLV-MaxSonar -EZ超聲波傳感器系列推薦MaxBotix超聲波避障傳感器–MB1043 MB1033。超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對(duì)干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案!