用高速計(jì)數(shù),并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測(cè)到物料的時(shí)候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去,然后變址+1,通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來(lái)觸發(fā)相機(jī),后面的儲(chǔ)存相機(jī)拍照結(jié)果啊,分揀物料的位置啊,都用類(lèi)似的原理,變址寄存器 。然后編程器當(dāng)前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過(guò)一個(gè)玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)三個(gè)相機(jī),連續(xù)出料,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng), 一個(gè)判斷OK,一個(gè)NG的,讀卡外觀和尺寸的項(xiàng)目。就是這樣思路。