伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個(gè)動作,此時(shí)監(jiān)控位置曲線,實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá),懷疑是指令完成后,實(shí)際軸未到達(dá),后面加了對比指令,當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條,此時(shí)定位延遲便會產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動如何實(shí)現(xiàn)