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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-06 17:54
MR-JE-B系列驅(qū)動(dòng)器，即將伺服驅(qū)動(dòng)的各項(xiàng)參數(shù)固定后，通過(guò)讀取伺服電機(jī)的電流值，自動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后，通過(guò)統(tǒng)計(jì)的伺服電機(jī)的電流值來(lái)設(shè)定一個(gè)上限，當(dāng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流值超過(guò)這個(gè)上限視為過(guò)載，或者機(jī)械機(jī)構(gòu)有變化導(dǎo)致負(fù)載變大。從而做為機(jī)械結(jié)構(gòu)變化的預(yù)測(cè)性參數(shù)，這么做可行嗎？  另外這個(gè)電流值會(huì)因?yàn)楣╇婋妷旱母淖兌写蟮牟▌?dòng)嗎？
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-06 18:14
理論上可行的。
也有可能碰撞的瞬間伺服就已經(jīng)報(bào)過(guò)載了。但如果這力量不夠報(bào)過(guò)載，達(dá)到你說(shuō)的比例后停止輸出也行。
樓主留言：
謝謝老師解答，電流值和負(fù)荷率，扭矩有什么區(qū)別嗎？覺(jué)得這三者的值分別是怎樣得到的
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步