這種鏈條定位的精度和穩(wěn)定性是不能跟滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)比的,但設(shè)計(jì)成這樣肯定有他的考量,可能是只能用這種結(jié)構(gòu),那電氣就見(jiàn)機(jī)行事吧。
這種結(jié)構(gòu)要想滿(mǎn)足精度要求,我的建議是在滿(mǎn)足速度的前提下盡可能加大減速機(jī)的減速比,這樣可以防止電機(jī)振動(dòng)及增加定位的精度。
另外定位用的感應(yīng)器必須是可靠的光電開(kāi)關(guān),不能用接近開(kāi)關(guān),因?yàn)榻咏_(kāi)關(guān)受感應(yīng)距離的影響(鏈條間隙、感應(yīng)區(qū)域差異以及結(jié)構(gòu)晃動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)距離變化),從而導(dǎo)致感應(yīng)器的輸出信號(hào)有差異帶來(lái)偏差。
最后,如果鏈條上是均勻分布多個(gè)工位治具的,每個(gè)治具上的檢測(cè)片(擋感應(yīng)器用的)要能單獨(dú)可微調(diào),因?yàn)榘惭b及加工的差異,每個(gè)治具會(huì)有差異,這種差異就靠調(diào)節(jié)感應(yīng)片來(lái)調(diào)整。
這樣達(dá)到50個(gè)絲的精度應(yīng)該也是可以的。