美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

哈0000
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 828 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-14
最后登錄: 2024-12-21
查看哈0000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-12 12:15
  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是不是走一個(gè)螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖？怎么得知
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 1705 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-20
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-12 12:22
1:直連的是一圈就走4MM，加了減速機(jī)的就不是。
2：看你的SV是脈沖還是總線的，脈沖的看你放大器上設(shè)置的一圈是多少個(gè)脈沖，總線的看你模塊設(shè)置的是多少個(gè)脈沖一圈。
加油！
hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 695 個(gè)
工控威望: 1907 點(diǎn)
下載積分: 10686 分
在線時(shí)間: 904(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-12-20
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-12 12:24
看伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是多少就是多少個(gè)脈沖
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個(gè)
工控威望: 1764 點(diǎn)
下載積分: 6257 分
在線時(shí)間: 642(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-12 16:22
1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個(gè)是在驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置的。
請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個(gè)
工控威望: 4296 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-12 18:26
減速比是1:1的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)4MM。
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-13 16:56
1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，加減速機(jī)就不是了；2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個(gè)是脈沖型在驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置的，總線型在軟件中設(shè)置，也是編碼器的分辨率
狂躁小蘇打
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-09
最后登錄: 2024-12-20
查看狂躁小蘇打的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-10-13 17:20
如果沒接減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)一圈就是4mm。 沒走總線的情況,先看伺服電機(jī)編碼器的分辨率，再在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置電子齒輪比。電子齒輪分子設(shè)置成編碼器的分辨率，分母設(shè)置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時(shí)候，就在軟件里分配一下參數(shù)就可以了。
Katyusha
矽能工控
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 358 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 1309 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-30
最后登錄: 2024-12-21
查看矽能工控的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-10-13 17:34
1，若伺服與絲桿直連，伺服轉(zhuǎn)一圈絲桿也轉(zhuǎn)一圈，就是相應(yīng)的4mm
     若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據(jù)減速比來進(jìn)行相應(yīng)的比例換算。
2，伺服一圈多少個(gè)脈沖取決于伺服馬達(dá)自身編碼器脈沖數(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比。
    比如伺服馬達(dá)編碼器脈沖數(shù)是1000，驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)成1：1，此時(shí)就是上位機(jī)PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖伺服就轉(zhuǎn)一圈。
西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521
biaogege520
清晨的風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 346 點(diǎn)
下載積分: 265 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-01
最后登錄: 2024-11-12
查看biaogege520的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-10-20 10:09
可以在驅(qū)動(dòng)里設(shè)置每轉(zhuǎn)多少脈沖，然后程序根據(jù)需要的位置設(shè)定脈沖值，
想吃火鍋雞
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-21
最后登錄: 2024-08-20
查看想吃火鍋雞的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-11-18 10:53
建議學(xué)習(xí)一下伺服電子齒輪比的內(nèi)容
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 15740 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-20
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-11-18 14:03
電機(jī)軸直接連接的話，電機(jī)一圈就是4MM。至于需要多少個(gè)脈沖就看你的電子齒輪比和編碼器分辨率，算出來。