hxyldpshy
級別: 探索解密
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描述:三菱伺服放大器參數(shù)
圖片:
描述:QD75參數(shù)
圖片: 假設結構,要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程:Pb=10mm,減速比:n=1/2,伺服電機編碼器分辨率:Pt =262144(三菱MR-J3型),求得電子齒輪比為CMX=65536,CDV=500。 問題1:QD75基本參數(shù)Pr2,與Pr3應該怎么填入? 問題2:如果設置了伺服放大器PA5的參數(shù)后,是否還需要設置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)?設置PA5的參數(shù)設置后是否電子齒輪功能就失效了? |
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木方子圓
級別: 正式會員
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圖片:
設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和沒轉(zhuǎn)移動量就可以了,沒那么復雜 |
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油膩工控大叔
油膩工控大叔
級別: 略有小成
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大佬,電子齒輪比為啥這個數(shù) ? 樓主留言:沒有繼續(xù)約分,再約分就是CMX=16384,CDV=125。你覺得是不是這樣子?請指點一下? |
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xuweid123
級別: 探索解密
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每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機編碼器,一個型號的應該都一樣。但應該不是5000 另外每轉(zhuǎn)移動量是要計算的,這個值可以找機構設計的要。 |
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