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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-05 17:06
信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下
[ 此帖被一介俗人在2020-11-05 17:58重新編輯 ]
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-11-05 17:14
有個STOP的指令吧
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
一介俗人
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2樓  發表于: 2020-11-05 17:36
我是DRVI或DRVA找位置，當傳感器觸碰到物品，我就STOP y0輸出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0輸出。我步進梯形圖跳下一步的時候，也開啟GOON Y0了，但是轉的速度還是之前的速度
一介俗人
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3樓  發表于: 2020-11-05 17:52
就是說S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來控制Y0輸出，傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來驅動Y0輸出
信捷是沿信號驅動，我跳S21后，S20的Y0的輸出根本沒有斷開。
宿遷電工
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4樓  發表于: 2020-11-05 18:28
要偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉，DRVI和DRVA指令是有加減速時間的，中途斷開也是有減速時間的。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
一介俗人
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5樓  發表于: 2020-11-05 18:50
我現在是想脈沖輸出不定，檢測到物體就停止
heidelberg
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6樓  發表于: 2020-11-05 18:52
XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停，再次觸發如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉
急停跳轉 至少間隔一個掃描周期后再觸發DRVI Y0
vx:heidelberg-press
heidelberg
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7樓  發表于: 2020-11-05 18:54
能配上程序圖片大家可能會好理解一點。
vx:heidelberg-press
一介俗人
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8樓  發表于: 2020-11-05 19:21
程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
前面我試過第一個脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個指令。當跳轉下一步的時候上一步的脈沖輸出沒有斷開
heidelberg
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9樓  發表于: 2020-11-05 21:31
引用
引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發表的  :
程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經說了，不要直接跳轉下一個S21里面的drvi，
先跳轉至一個S28里面，檢查Y0的脈沖已經停止了，
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE
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    10樓  發表于: 2020-11-05 22:00
    那我是不是停止后，加可延時，直接可以跳下一步繼續Y0脈沖輸出
    yxgkrjy
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    11樓  發表于: 2020-11-06 07:43
    信捷的步進指令在跳轉時最好加個延時，否則有時會亂來的。
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