henrywang10
級別: 略有小成
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各位高手好 本人在使用歐姆龍CP1E時發(fā)現(xiàn)有些問題,比如在回原點時用ORG指令,在設置的脈沖輸出0里面是這樣設置的 查找方向:CW, 偵測模式:方法2 查找操作:反轉1 操作模式:模式0 原點輸入信號 NO 接近輸入信號 NC 查找高速度5000 查找接近速度1500 查找補償0 查找加速比率200 查找減速比率200 原點返回速度2000 加速比率100 減速比率100 用到的指令有PULS,SPED ACC 使用下降沿停止INI指令 現(xiàn)在問題是如果加大查找接近速度,比如從1500加到5000 ,在找到原點時會沖過頭,這是什么原因。 |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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用限位開關之類當原點的操作,回零快速可以快,回零慢速只能慢,否則是會找到準零點的。你的1500要換算成最終的線速度,看看對應是多少,正常我在做回零慢速都不超過0.5m/min |
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