anlyl2014
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工程描述:3臺FANUC機器人上下料,視覺抓取,加工完成后由機器人碼垛放進膠盤,再由3伺服電機組成的料倉堆疊; FX3U PLC驅動3伺服軸,3臺機器人與PLC cc link 通訊;主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊; 使用PLC的R寄存器作當天產量統計,每小時產量自動統計,歷史產量查詢,最多可保存一年數據。 包括:人機程序,主站PLC程序,部份從站程序,電氣原理圖;人機與稱重模塊通訊,控制振動盤內物料重量; [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ] |
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產量自動統計畫面、歷史產量查詢畫面 原理圖-主電箱布局圖 [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ] |
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人機界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面 使用人機界面宏功能,把稱重模塊的數據傳給PLC 新穎的伺服位置設定,手動調到最佳位置,保存即可; 用戶可以從HMI通過N:N網絡,設置從站伺服輸送機的位置、速度,以及顯示當前位置。 [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ] |
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