引用引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的 :你這樣測不準,機械的都要考慮進去,用的多少級的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機械上
引用引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的 :用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位 之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的 感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的
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