我覺得你問的是兩個(gè)問題。
1、怎么取信號到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的,怎么轉(zhuǎn)換?差分信號轉(zhuǎn)集電極開路信號,淘寶買個(gè)幾十塊錢的信號轉(zhuǎn)換板。
2、現(xiàn)在我使用扭力控制,要求扭力到的時(shí)候,也就是馬達(dá)不轉(zhuǎn)的時(shí)候,有個(gè)信號取到PLC輸入端
我的理解是,設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制就是扭力限制。然后電機(jī)輸出到了你設(shè)定的扭力值的時(shí)候,伺服驅(qū)動器輸出一個(gè)信號。
可以看一下PN50F.0轉(zhuǎn)矩限制中信號分配。轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定是PN402~405。