賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
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在相對(duì)位置控制模式里,有些場合是需要根據(jù)外部的感應(yīng)信號(hào)來執(zhí)行下一步操作的,你不知道馬達(dá)具體走多少脈沖才會(huì)碰到感應(yīng)器信號(hào)呢,所以只能給盡量大數(shù)值的脈沖數(shù),碰到感應(yīng)器信號(hào)就執(zhí)行下一步操作 |
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級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)問題也困擾了我很多年,最后我解決的辦法是在步進(jìn)點(diǎn)之外做幾條m去驅(qū)動(dòng)ddrvi指令,在步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)m,這樣就不必加延時(shí)這些。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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這也是一個(gè)迫不得已的解決方法。 |
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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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這不是迫不得已的解決方法,這才是正確的使用方法。一個(gè)程序只需最后一條定位指令,前面用M和D給值啟動(dòng)定位。三菱手冊有詳細(xì)全面的例子,好好看看 |
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359949789
級(jí)別: 略有小成
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一個(gè)掃描周期內(nèi)原點(diǎn)回歸完成緊接著就去走DRVA就會(huì)不動(dòng),需要下一個(gè)周期執(zhí)行drva 多試試就知道吧 |
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wangbaolu
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)要用對(duì)應(yīng)的脈沖輸出監(jiān)視繼電器作為跳轉(zhuǎn)條件。M8029有多個(gè)功能指令結(jié)束的時(shí)候都會(huì)動(dòng)作的。 |
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vios1161
級(jí)別: 略有小成
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加個(gè)延時(shí)或是加個(gè)脈衝執(zhí)行中B 接點(diǎn)再跳下個(gè)步進(jìn) |
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