ge4856254
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
各位大神,請(qǐng)問一下,在伺服控制中,近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個(gè)點(diǎn)嗎?如圖DSZR指令中,指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn)! |
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ge4856254
級(jí)別: 探索解密
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因?yàn)槲以诳匆粋(gè)伺服樣例,看他指定的是一個(gè)點(diǎn),所以很好奇! |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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有一種回歸不要近點(diǎn),只用一個(gè)點(diǎn)。 就是碰到這個(gè)點(diǎn)后再收到N個(gè)Z相脈沖停 |
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lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員
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不行滴~~因?yàn)槊看伍_機(jī)後會(huì)不一樣位置 有近點(diǎn)後抓z相脈波當(dāng)原點(diǎn) |
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gzcjx555
QQ 296686949
級(jí)別: 工控俠客
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必須是可以的,我fx3u 3軸都是近點(diǎn)和原點(diǎn)一個(gè),每次回原點(diǎn)都沒有問題的 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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要準(zhǔn)確點(diǎn)的。馬達(dá)以原點(diǎn)速度復(fù)歸,近點(diǎn)狗信號(hào)接通后,再以低速爬行,再回收到Z相脈沖,停止。有的步進(jìn)馬達(dá)雙軸的,在馬達(dá)尾部整個(gè)Omron的光電開關(guān),也是類似Z相的玩法,會(huì)準(zhǔn)一些。 |
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ge4856254
級(jí)別: 探索解密
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這種還真沒接觸過呢!我去找個(gè)樣例看看,謝謝啦! |
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ge4856254
級(jí)別: 探索解密
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我看的這個(gè)樣例就是用的FX3U的內(nèi)置定位,因?yàn)轭^一次見到這種原點(diǎn)近點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn),所以很好奇這個(gè)停下來的過程,沒有東西模擬是硬傷啊! |
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諸葛星痕
級(jí)別: 探索解密
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騷年想法不錯(cuò),還真沒想過呢,一般沒近點(diǎn)都用zrn了 |
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shourenflood
級(jí)別: 探索解密
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可以,不過前提條件是,初始回零速度已經(jīng)是爬行速度,這樣檢測到零點(diǎn)停下來,誤差有限,但是只能使用在精確度不高的情況下,但是同樣使用伺服驅(qū)動(dòng),同樣一個(gè)檢測開關(guān),近點(diǎn)+零點(diǎn)的方式可以精確的多 |
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