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兵部尚書
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樓主  發表于: 2017-04-20 16:41
QD75MH4有一種數據設定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那？如果每次執行OPR的時候都把當前位置更新為原點，那原點回歸還有什么意義那？我若是這么理解：該數據設定型的OPR方式，可以將任意一點更新為原點位置，那么我可以通過JOG運行，甚至斷電后用手轉動電機軸，執行該形式的OPR，將當前位置更新為原點。當我在運行階段，真的需要回歸我上次設的原點的時候，就不能再執行OPR了，而是直接執行定位地址為0的定位指令就可以了。（以上假設基于ABS控制模式下）。我這么理解對嗎大神們？
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1樓  發表于: 2017-04-20 17:02
再仔細想想，他所謂的數據設定型原點回歸，意圖是想讓你可以任意設置一個定位地址執行定位，定位到你想要的原點的位置，然后啟動數據設定型的OPR，伺服電機不動，并將當前位置記為原點，當前值寄存器清零。之后你在執行定位的過程中，想回到這個原點，就執行0位置定位，而不是執行OPR。這樣想有點想通了，但是不知道實際上是不是這樣子，還希望大神來點撥指正。
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2樓  發表于: 2017-04-20 19:54
上述再更正一下，ABS模式下啟動0位置定位是可以實現回原點的，但是不是說不能執行OPR指令回原點，這時候執行OPR，需要運行9002快速OPR，不能運行9001機械OPR。客服查了一下午告訴我的。