大家好,
發(fā)了兩篇帖子,無人回應,深感專業(yè)知識的欠缺,畢竟是非專業(yè)出生,小弟現(xiàn)提出一具體的新手問題,希望有人能給予解答,問題如下:
環(huán)境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個都是三菱的
目的:想讓原點阻擋片直接停在光電開關(guān)內(nèi),使用的Dog-type 模式原點回歸
所遇問題:回原點時有找原點的動作,沒有看到速度變低的爬行過程,直接用較高的速度停在了原點開關(guān)附近,最后直接在設(shè)定的原點回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過程中,接近開關(guān)是有輸出的
1,請問Dog-type Reference Return模式下,原點回歸需要設(shè)置哪些參數(shù)如何設(shè)置,才能停在原點光電開關(guān)內(nèi)部?
參數(shù)設(shè)定:
(1)最大速度減速時間(200ms),計算出的理論值(267ms)
(2)參考點距離機器零點的偏移量(0)
(3)參考點網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設(shè)定
(4)參考點網(wǎng)格屏蔽量(0)
(5)參考點距網(wǎng)格偏移量(0)
(6)爬行速度(100mm/min)
(7)其余參數(shù)我使用默認值,+限和-限值都為0,PSW 位置開關(guān)都沒有設(shè)置
以上用語都是自己翻譯的,不專業(yè)請大家見諒。