1.建議用絕對值編碼器。增量可能出現(xiàn)問題。
2.停止角度問題,給你一個思路。將控制停止的那組凸輪做成與速度關(guān)聯(lián)的。設(shè)定停止角度A(固定)A為最高速停止角度,沖次B,ab 為常數(shù)(為什么加ab,ab為常數(shù)可以調(diào)整400-B的系數(shù)),計算后的停止角度C,C=A-(400-B)*a/b。解釋:當速度為最高400次時,C=A,調(diào)整A的數(shù)值,將壓力機停止到上死點,當B=150時,調(diào)整ab的值,將停止角度停止到上死點。中間其它角度根據(jù)公式自動計算,自動停到上死點。
希望能對你有用