1.首先可以斷電檢查輸出端,電機(jī)繞組絕緣情況判斷短路,或斷路的情況,重點(diǎn)檢查接線處或航空插頭處,可能存在電機(jī)電源線絕緣不良,航空插頭進(jìn)水絕緣不良,電機(jī)絕緣不良。
2.替代法,把驅(qū)動(dòng)器調(diào)換驅(qū)動(dòng)其他驅(qū)動(dòng)軸的電機(jī),送電看看是否存在報(bào)警,如果有可以判斷是驅(qū)動(dòng)器故障,更換或維修。
3.驅(qū)動(dòng)器信號(hào)接口接觸不良,拆開接口是否有虛焊現(xiàn)象,也可替換驅(qū)動(dòng)器判斷。