我有個用C語言寫的思路 就是不知道怎么轉化到三菱,西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數
N為工位數,建立N個元素的數組,每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼,每次按按鍵 ,就先查找數組里是否存在該數,如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數存到數組最后一個非0數后面;
再寫一個送料函數
送料時候,先移出第一個數,然后后面所有數向前移一個單元,然后送料機構根據移出來的數到對應的地方送料。一個送料循環結束后再移出下一個數,如果移出0 則表示無送料命令
兩個函數之間聯系的紐帶就是那個順序數組
這樣按鈕也不用保持,先按肯定先送