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        改裝一臺舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機(jī)，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后，加減速時張力變化相當(dāng)大，因為加減速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點不甘心，難道自動還不如手動好用？
    請高手指點一下，該怎么解決這樣的問題。

做張力反饋軟件濾波。。。。。。。。。

你的變送器是什么型號的。其實有很多方法去控制，我現(xiàn)在放卷磁粉器用一個接近開關(guān)就解決問題，收卷軸也是用接近開關(guān)，我以前也是用傳感器不穩(wěn)定沒有在用，這類設(shè)備主要是克服在高速運(yùn)行時停車問題，就是磁粉放卷材料比較大時慣性比較大在停機(jī)時后面材料松下來，建議在停機(jī)時磁粉張力加大避免后磁粉材料停機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)問題

我現(xiàn)在的分切機(jī)放卷有5000米的材料，直徑大概1米，我要分切收卷400米就自動停機(jī)，速度在250-300每分鐘，就必須在米數(shù)快達(dá)到是放卷就慢慢開始加張力。不然的話，收卷停了放卷還沒有停

有沒有嘗試使用“張力變頻器”

變送器是東莞的，謙毅的牌子，感覺用接近開關(guān)計算卷徑就可以，我現(xiàn)在也是采用這種模式，自動張力在高速停機(jī)的時候太不穩(wěn)定了。
放卷停機(jī)的時候，我在速度降到差不多為零的時候直接轉(zhuǎn)換為手動張力，這個張力可以自由設(shè)置。
一樓說做濾波，濾波正是跟隨性不好的直接原因��！如果濾波過小，則很容易產(chǎn)生振蕩，看來自己在PID整定這方面嚴(yán)重欠缺經(jīng)驗。
四樓的張力變頻器，聽說幾款可以計算卷徑的，但我這臺機(jī)子是老爺機(jī)了，不值得換這么高級的東東了，而且磁粉換電機(jī)，那成本可就高了。

感謝三樓提供的寶貴經(jīng)驗！
如果是這樣我就不再在自動張力上動腦筋了，想了很多辦法，沒有一條好用的。
可能編程上實在是水平欠佳

加個配重塊和電磁感應(yīng)開關(guān)試一下，

好多帶卷徑計算的變頻器，價格也不貴，收放卷都可以實現(xiàn)，只是對張力檢測機(jī)械設(shè)計裝置和現(xiàn)場調(diào)試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

需要做加速、減速轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

同意樓上

想破腦袋省錢，不見老板給漲人工，用張力控制器吧，