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1、伺服軸停止時QD75能將極限開關信號傳給PLC嗎？
現在使用的行程極限開關是接在QD75上的，只有在運動時壓下極限開關才有報警。伺服軸不運動時手動壓下極限開關并不產生報警，如何在伺服軸不運動時將極限開關的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值，怎樣實現？
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18'，我執行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，當時是能夠將'U0\g18'的數值改成D0的值的，但是將這條指令去掉，重啟PLC后，讀出的緩存值又變回未改之前的了，怎樣實現呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2設置的初始值）

請學長們不吝賜教。

1、伺服極限信號可以從BF讀出，外部信號Md.30
2、如果希望在程序里修改，那么這條程序就不能刪除；上下軟極限是Pr.12/13

還有伺服的重要參數修改了需要斷電重起才能有效

1樓說得很清楚。

非常感謝樓上的詳細解答。
第2個問題，上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數1 ，手冊上說“當PLC READY 信號[Y0] 從OFF 變成 ON時，基本參數 1、具體參數 1 和OPR參數變成有效。”就是說需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數，QD75并不能存儲，所以是否是說這3組參數根本就不能用PLC程序修改呢？

參數都可以通過PLC程序修改對應的BF地址內容達到修改目的。這個請不要懷疑；如果你發現自己的程序實現不了，那么也許你的程序有問題，或是你的操作有問題

1：正負極限讀取方法:2：原點回歸數據緩存區   3：軟件設定