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駱海深
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樓主  發表于: 2013-03-18 17:01
  前段時間買了一套伺服回來學習用,三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒有錯???





以下我編了一段程序。X10閉合,伺服電機也沒有反應。
  



不知是什么問題??因為都一次搞伺服,,搞了半天搞不懂,
伺服放大器參數我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數我就沒有更改,都是出廠值。
sjm213
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1樓  發表于: 2013-03-18 17:18
PA01不是0000嗎?
駱海深
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2樓  發表于: 2013-03-18 19:18
引用
引用第1樓sjm213于2013-03-18 17:18發表的  :
PA01不是0000嗎?


版主。。。不好意思。。搞錯了。是三菱新版MR-J4-20A的伺服放大器。
說明書上是控制模式是PA01是1000的。
不知這樣接線有沒有問題???
搞了半天都是轉不了
andy_gao
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3樓  發表于: 2013-03-19 09:30
如果你是按圖上接線的話,應該是接線有誤,還有一個就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。
我認為的接線引腳應該這樣改

com1和com2接0V沒錯,不過Y0要接到CN1的11腳PG,10腳PP應該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v),

Y4接到CN1-36腳NG,35腳NP應該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v)

仔細看下手冊,慢慢體會一下,沒有電阻的話可以不加,下面是我的做到一張圖


[ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新編輯 ]
sjm213
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4樓  發表于: 2013-03-19 11:35
我剛下了手冊;
1. PA01什么時候要改成1000了?
2.接線OPC是否有誤?
請樓主確認。

sjm213
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5樓  發表于: 2013-03-19 13:05
呃……
PA01不要改了吧,仔細看了一下,默認設置確實應該是1000,而且最上位的【1】是不要改動的。
OPC改為24+試一下吧
luo76
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6樓  發表于: 2013-03-19 13:29
接線有問題,你可以先做轉矩控制或者速度控制