rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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差分的是需要兩個(gè)脈沖同時(shí)輸入才行的,這個(gè)抗干擾能力比較強(qiáng),不會(huì)輕易的掉脈沖,兩相之間一般是互相相差90度的相位差的,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)取決于誰在超前,這個(gè)方式在歐洲比較流行,日本的以脈沖加方向?yàn)槎啵芏嗤瑫r(shí)也支持差分輸入的 |
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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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差分輸入需要硬件上的支持 |
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chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)問題確實(shí)很實(shí)用啊。直接點(diǎn)說吧。就伺服信號(hào)接線就用集電極開路方式得了。差分不管它 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園常客
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不用差分,距離2米以內(nèi)。 差分5米以內(nèi)。 差分需要硬件,這個(gè)可以理解。 但是我還是不懂,如果控制那兩個(gè)脈沖一個(gè)超前一個(gè)滯后。 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園常客
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原理原理,我要的是原來。 說明書上面的不要拿上來討論一次又一次。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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14樓你做事的方法不對(duì)的!好危險(xiǎn)的! |
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路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
級(jí)別: 工控俠客
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基本上市場(chǎng)主流伺服器都支持差分輸入,主要看你的PLC的高速脈沖輸出口是否能滿足設(shè)備的工藝需求,像3U的就只可以控制一個(gè)差分輸入的伺服,一個(gè)脈沖加方向。PLC是晶體管的都可以的,以為至少帶兩點(diǎn)高速脈沖,甚至更多。定位模塊就更好了。 |
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