gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
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大俠們好 我想問一下,三菱伺服馬達(dá)編碼器分辨率一般都是131072p/r么? 我的伺服系統(tǒng)全部是三菱的,定位模組1PG , J3的驅(qū)動(dòng)器,脈沖當(dāng)量是多少啊(每脈沖對應(yīng)的進(jìn)給量)? 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000r/m 電機(jī)每轉(zhuǎn)對應(yīng)的進(jìn)給量是25mm 我不確定分辨率與脈沖當(dāng)量。。。。。所以不知道電子齒輪比設(shè)置得對不對。。。。 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級(jí)別: 家園常客
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J2的是131072 J3的是262144 |
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zhanggobo
級(jí)別: 略有小成
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25000XA/B=131072 A/B是電子齒輪比 一般設(shè)每個(gè)脈沖當(dāng)量為1微米 |
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uu.liu
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級(jí)別: 家園常客
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25MM*A/B=N*10^-3*262144 A/B為電子齒輪比,N為當(dāng)量單位MM |
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