yvhkfn
級(jí)別: 探索解密
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我們現(xiàn)在有個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái),是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就減到0,現(xiàn)在只能很慢的轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)90度大約要1秒,現(xiàn)在要提高到轉(zhuǎn)90度用0.5秒樣子,可以轉(zhuǎn)動(dòng)頻率提高了,到了限位傳感器剎不住車,會(huì)多走,有什么好辦法嗎, 比如 加兩個(gè)限位開關(guān),60度位置加一個(gè)? 請(qǐng)大伙支架啊 |
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zxywkq
級(jí)別: 略有小成
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這種問題往往設(shè)及電機(jī)加減速的問題,你可以從這方面下手,如果是伺服或步進(jìn)電機(jī),可通過脈沖來(lái)加減速,如果是普通電機(jī)可通過變頻器來(lái)加減速 |
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huhaiming
上海
級(jí)別: 家園常客
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可通過脈沖來(lái)加減速,如果是普通電機(jī)可通過變頻器來(lái)加減速 |
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homemanpc
級(jí)別: 探索解密
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送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點(diǎn) 若要聽定位sensor的定位點(diǎn)則使用電壓控制 也就是說使用正負(fù)10V的電壓去控制伺服馬達(dá)的正逆轉(zhuǎn) 這樣可以直接在定位sensor on 時(shí) 達(dá)到固定位置的定位 反之 若使用plus控制方式 則需要算好 在90度時(shí)需要多少plus量 只要將固定的輸出量給于驅(qū)動(dòng)器即可 但樓主又提到會(huì)有干擾的問題 那請(qǐng)檢視一下配線是否正確 電壓是否正確 要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數(shù)艱困場(chǎng)合的 樓主留言:電壓控制,電機(jī)定位很準(zhǔn)嗎,不會(huì)受慣性影響嗎?另外,電壓控制是在伺服里設(shè)定嗎,現(xiàn)在我用的是位置控制模式. |
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