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sunupsunset
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-22 14:49
我用歐姆龍伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)，電機(jī)連接絲杠，用光柵尺檢測位置信號，反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)（或者位置）與給定的數(shù)量不一樣，而且每次運(yùn)動相差的數(shù)量也沒規(guī)律，請問是什么原因造成的？要怎樣解決？
十年磨一劍
冰糖
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-22 15:02
看看增益設(shè)置，滯留脈沖，還有看看脈沖線路有無干擾
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