ufo6363
級(jí)別: 家園常客
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0.4KW的東元伺服馬達(dá),,,用滾軸絲杠5MM的,,滾軸絲杠帶動(dòng)400KG的物體來(lái)回移動(dòng),馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重啊。。算過(guò)載嗎、。 馬達(dá)參數(shù),13KG/CM |
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luochunhua
級(jí)別: 工控俠客
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先要知道 0.4kw的電機(jī)可以帶多大的負(fù)荷 ,別的都簡(jiǎn)單了 |
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spiffy
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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負(fù)載過(guò)大,加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn) |
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pc5036
級(jí)別: 家園常客
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應(yīng)該是過(guò)載,看看有沒(méi)有卡住,之前碰到過(guò)安川也是這樣 |
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chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)問(wèn)題。我倒是遇到過(guò),先是燒掉一個(gè)400W的東元的。然后發(fā)現(xiàn)是機(jī)械摩擦阻力過(guò)大造成過(guò)負(fù)載原因造成。反正90%的發(fā)熱都是過(guò)負(fù)載。要么機(jī)械原因,要么伺服功率過(guò)小,要么速度過(guò)快,要么加減速時(shí)間過(guò)短,要么爬坡速度太大,要么伺服在平穩(wěn)運(yùn)行階段,負(fù)載有軸向巨大沖擊力(比如某機(jī)床臺(tái)帶負(fù)載運(yùn)行到加工位置,負(fù)載會(huì)因?yàn)槟滁c(diǎn)某面被加工而產(chǎn)生橫向或者軸向應(yīng)力,這個(gè)時(shí)候伺服就會(huì)因?yàn)榱氐木薮笞兓斑^(guò)熱”),總之,你把這些因素都考慮進(jìn)去,再綜合機(jī)械性能做出從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜,從最經(jīng)濟(jì)到最不劃算來(lái)指定整改方案。 |
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