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樓主  發表于: 2011-12-14 21:49
松下FP-X    171 指令           PLC如何寫伺服找原點啊？高手請賜教！！！
謝謝
slik
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1樓  發表于: 2011-12-14 22:27
先用寸動指令F172以較高速度回原點，碰到原點sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離（通常2~3個cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點，碰到原點sensor后，即R911C,R911D等斷開（下降沿）即表示回原點完成，清零過程值寄存器。如此回原點完成！
樓主留言：
熱心助人，謝謝，有木有程式發一個給小弟謝謝哦
z4131246
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2樓  發表于: 2011-12-15 08:45
這個程序只是單純原點返回程序需要注意的是 171原點返回模式二在開機時原點開關不能導通(近點開關倒是能夠導通) 導通時該程序無法執行  
樓主留言：
熱心助人
[ 此帖被z4131246在2011-12-15 09:47重新編輯 ]
suucom
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3樓  發表于: 2011-12-15 08:50
引用
引用第2樓z4131246于2011-12-15 08:45發表的  :
這個程序只是單純原點返回程序需要注意的是 171原點返回模式二在開機時原點開關不能導通(近點開關倒是能夠導通) 導通時該程序無法執行 [attachment=76109]

FPX的原點是在系統寄存器里設置的．
樓主留言：
熱心助人
z4131246
華銘工控
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4樓  發表于: 2011-12-15 09:42
引用
引用第3樓suucom于2011-12-15 08:50發表的  :

FPX的原點是在系統寄存器里設置的．

無所謂只要這里
設置好了都可以在原點停止的。
樓主留言：
熱心助人
我怎么沒有在手冊上看到有這些？新手