引用引用第1樓cvlsam于2011-08-06 11:18發(fā)表的 :相對定位還是絕對定位不是問題的關(guān)鍵,只不過一個坐標(biāo)采用的問題而已,參數(shù)的變量化才是考慮的重點(diǎn)。電梯的邏輯控制已經(jīng)很好的演繹了這個問題的解決方法。
伺服上下六段,速度位置可調(diào),用子程序調(diào)用的話 調(diào)用的話,調(diào)用一次就能把脈沖都執(zhí)行完嗎,子程序不是調(diào)用一次就執(zhí)行一個掃描周期?
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